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1970年に開催された「日本万国博覧会（大阪万博）」の跡地を利用した公園で、岡本太郎が手掛けた「太陽の塔」が出迎える。
1970年に開催された「日本万国博覧会」の跡地を利用した、森や里山など自然豊かな公園で、岡本太郎が制作した「太陽の塔」が出迎えてくれる。「太陽の塔」は予約優先で内部を見学することもでき、高さ約41mの鉄鋼で造られた「生命の樹」の迫力を体感できる。※当日に空きがある場合は当日券の販売がされる場合もあり。
広大な敷地内では、四季折々の草花や紅葉などが楽しめる「自然文化園」や「日本庭園」のエリアがあり、自然公園内のソラードでは標高82メートルの展望タワーから街を一望できる。また、「色のトンネル」では、ケイコーオレンジのスクリーンを通して昆虫の目の擬似体験をすることもできる。
優れた工芸品を展示する「日本民芸館」や、民族学・文化人類学に関する調査・研究をおこなう「国立民族学博物館」など文化施設も点在。大阪万博の出展施設であった鉄鋼館を利用した記念館「EXPO’70パビリオン」には、約80品目・約3,000点の資料が展示されている。
2020年3月には世界最大級のアスレチックタワー「万博BEAST」がオープン。こちらは六角形の足場を生かしたアスレチック施設で、クライミング、スラックラインなどの120種類のアクティビティが楽しめる。
太陽の塔 （写真提供：大阪府）
もみじ川芝生広場 （写真提供：万博記念公園マネジメント・パートナーズ）
EXPO'70パビリオン （写真提供：大阪府）
日本庭園 （写真提供：万博記念公園マネジメント・パートナーズ）
巨大立体アスレチック迷路 （写真提供：万博記念公園マネジメント・パートナーズ）
色のトンネル （写真提供：万博記念公園マネジメント・パートナーズ）
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