兵庫縣立歷史博物館

昭和58年（1983）啟用的兵庫縣立歷史博物館位於世界遺產「姬路城」東北側，是一座能瞭解鄉土歷史的博物館。2021年進行大規模改裝，於2023年全新開放。

由建築師丹下健三所設計，以別名「白鷺城」的姬路城為構思，有代表石牆壁面和狹間的換氣口等。姬路城映照在玻璃上的美景，成為熱門的拍照景點。

館內以兵庫縣歷史為主，展示了城堡、文化等鄉土相關的各種展品。介紹兵庫縣相關的佛教文化、繪畫、工藝等的「美術與生活」，每年將館藏交替展出展4次的「館藏藝廊」等免費區域；還有介紹江戶時代到現代的兒童文化的「兒童博物館」，以模型和展示板等來介紹包含姬路城在內的日本城堡的「日本城堡大百科」等付費區域。各區域內展示、公開收藏的館藏品和資料。

此外，館內1樓大廳的「姬路城大解剖」區裡，有1:15比例的姬路城模型展和常設展，有許多推薦在造訪姬路城前先參觀的展示。