Cầu Rainbow chia làm 2 tầng trên dưới, tầng trên là đường cao tốc đô thị, tầng dưới là đường thường và tàu Yurikamome, ngoài ra còn có lối đi bộ riêng cho người đi bộ.
Tháp cầu dạng vòm có dáng rất đẹp, trên cáp cầu treo lắp hơn 400 bóng đèn, giống như một dải cầu vồng trong đêm tối. Đi water bus luồn qua dưới cầu Rainbow có thể ngắm cảnh đêm đẹp của Odaiba.


