以基督教大名广为周知的大友宗麟在臼杵湾上的丹生岛建造的城堡遗迹。筑城当时是四周环海、固若金汤的天然要塞，后来进行填海造地，现在可从陆路直接前往。江户时代是藩主稻叶家长达15代的居城而繁荣一时，但在明治时遭废城。现今整备为臼杵公园，成为市民休闲散步的场所。
现今仍留存着城堡最东侧的「卯寅口门胁橹」、镫坂中途的「叠橹」、书院庭园的部份石墙和空堀，诉说着往日的风光。另外还有根据明治时期照片复原的「大门橹」，和留有英文字母般文字的石墙等，都值得一看。
臼杵城迹也是知名的赏樱胜地，每年3月下旬到4月上旬有染井吉野盛放，将园内渲染成粉嫩的春色。花季期间举办「臼杵城址樱花祭」，有舞台活动和小吃摊，现场人声鼎沸，热闹非凡。
当年建于海上的臼杵城迹
当时的遗构尚存，散发着往日的氛围
现存的「叠橹」极为珍贵
知名的赏樱胜地，每年3月下旬到4月上旬有染井吉野盛放
每年举办「臼杵城址樱花祭」
以下的常见问题是来自官方的正式回答。
Q
有外语介绍看板或手册吗？ （有的话，请告知有哪些语种）
没有臼杵城迹专用的导览手册，但有臼杵全区的观光手册（英文、简体中文、繁体中文、韩文、法文）。请至臼杵城迹附近的「臼杵市观光交流广场（臼杵市大字臼杵100-2）」索取。
公园内局部设有外语介绍看板。
Q
该区域有免费Wi-Fi吗？
臼杵市观光交流广场有提供免费Wi-Fi。
Q
是否有投币式寄物柜？
臼杵市观光交流广场内设有投币式寄物柜。
Q
有洗手间吗？
臼杵城迹（公园）正面入口附近的臼杵市观光交流广场」内有洗手间。
Q
有吸烟区吗？
抱歉没有。
星评的部分内容由AI翻译
臼杵城是战国时期武将大友宗麟建造的，至今约有460年。古城附近种了约1000棵樱花树，春天樱花祭时还有庆典活动，可以一边欣赏樱花美景，一边体验当地文化和美食。
