在充滿天地靈氣的「天空之城」，體驗淨化身心的瑜伽。

竹田城跡至今依然完整保存著石砌的城牆，這種古城堡遺跡在日本十分罕見。體驗者們在位於山腳下的山城之鄉集合後，分頭來到半山腰的停車場，然後踏上通往城堡遺跡的登山道路。從停車場走到竹田城跡大約20分鐘。可以邊走邊聽導遊解說有關竹田城跡的歷史和文化，還可以拍照打卡。抵達標高353.7公尺的山頂後，建議從山頂放眼望去，在美不勝收的景色中盡情感受大自然的神奇和能量。

到了竹田城跡後，是大約1個小時的瑜伽時間。眼前是雄偉的朝來山脈，腳下是風情萬種的城下町。若是在眺望絕佳的美景時邊做深呼吸，那麼將會使身體從內部得到舒緩。在清新的空氣中度過的悠閒時光，會使思緒井然有序，使內心找回平靜和安詳。在宛如漂浮在雲端之上的古城堡，這種充滿夢幻色彩的地方做瑜伽，必將是一種只有在竹田城跡才能獲得的特別經驗。

天空瑜伽結束後，就到「蕎麥麵店右衛門五郎」享用午餐。餐廳視野極佳，可將竹田城跡盡收眼底。店家每天早上用石磨磨製蕎麥粉，提供自家製的手擀蕎麥麵。以美味的蕎麥麵，搭配使用時令食材烹製的天婦羅和蔬菜沙拉，正好可以排除身體內部的毒素，使瑜伽體驗功效倍增。吃完飯就去城下町散步，可以邊逛邊吃，品嚐當地的甜點等小吃，還可以選購富有特色的伴手禮。

除了天空瑜伽之旅，還可以選擇在觀音佛堂嘗試寺廟體驗的行程。寺院的正殿、觀音堂和經堂等都被登錄為縣有形文化財產。在莊嚴肅穆的佛堂聖地，可以參加禪修、誦經和抄寫佛經等體驗活動，花半天時間，輕鬆享受「淨化身心」的旅程。此外還設有其他可自由選擇的旅遊行程，比如前往生野銀礦或與不土溫泉觀光等。