도요토미 히데요시의 가신이었던 가라쓰번 초대 번주 데라사와 히로타카가 게이초 7(1602)년부터 7년에 걸쳐 완성했다. 축성에는 규슈의 여러 다이묘가 가세했으며, 나고야성(가라쓰시)의 해체 자재를 활용했다는 이야기도 전해진다. 성을 중심으로 동서로 뻗은 마쓰바라가 날개를 펼친 학처럼 보인다고 해, 별칭 마이즈루성이라 불린다.
성은 혼마루·니노마루·산노마루·소토쿠루와로 나뉘며, 현재의 천수각은 쇼와 41(1966)년에 문화관광시설로 지어진 것이다. 천수각 내부는 2017년에 리뉴얼해 1층은 관광안내소·체험 플로어, 2층은 가라쓰의 역사 전시, 3층은 가라쓰야키 전시, 4층은 교류·휴식 플로어, 5층은 전망소로 구성되어 있다.
전망실은 가라쓰가 자랑하는 최고의 뷰 스폿! 니지노마쓰바라와 가라쓰만, 가라쓰의 거리 풍경을 한눈에 내려다보자. 전망실의 풍경에 스마트폰이나 태블릿을 비추면 AR 파노라마 뷰로 관광 스폿 정보를 확인할 수 있다(공식 앱 사용). 4월에는 벚꽃, 4~5월에는 등나무 꽃 명소로도 알려져 있다.
포인트
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별칭 마이즈루성으로 불리는 아름다움을 만끽.
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최상층에서 거리 풍경을 바라보며 영주가 된 기분을 느낄 수 있다.
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전시 자료로 에도 시대 가라쓰번의 역사를 배울 수 있다.
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봄에는 벚꽃과 등나무 명소로 많은 사람이 찾는다.