Ce château fut construit en 1576, durant l’époque Sengoku, sur ordre d’Oda Nobunaga, par Katsutoyo, neveu et fils adoptif de Shibata Katsuie. À l’époque d’Edo, Honda Narishige en devint le seigneur et le domaine de Maruoka fut créé. Le clan Arima reçut ensuite le fief et gouverna le domaine depuis ce château pendant huit générations. Le donjon présente l’un des styles architecturaux les plus anciens parmi ceux encore existants au Japon et est classé bien culturel important du pays.
Construit durant l’ère Kan’ei de l’époque d’Edo (1624-1644), ce donjon indépendant de type tour d’observation, haut d’environ 12 m, possède deux niveaux de toiture et trois étages. Il se distingue par ses murs en pierre assemblés selon la technique nozura-zumi, qui assure un excellent drainage, ainsi que par son toit en tuiles de pierre, unique parmi les donjons d’origine encore existants. Aucun pilier continu ne relie le premier niveau aux deuxième et troisième niveaux : l’ensemble du premier niveau soutient les étages supérieurs. Les mâchicoulis permettant de jeter des pierres et les meurtrières pour armes à feu, destinés à défendre le château contre les ennemis, comptent également parmi les éléments remarquables. À l’intérieur se trouve aussi un escalier particulièrement raide, rare au Japon, dont l’inclinaison maximale atteint 67 degrés. Il est possible de monter jusqu’au dernier étage et d’explorer chaque recoin de l’intérieur. La vue depuis la salle située au dernier étage du donjon est par ailleurs exceptionnelle. Vers l’ouest, le panorama s’étend sur la plaine de Sakai jusqu’aux collines de Mikuni.
